本书是为满足目前课程学时压缩，教学第一线迫切需要相应学时的小篇幅教材，并依据教育部高等学校工科本科理论力学课程教学基本要求（多学时）编写而成的。全书共17章，系统地介绍了静力学、运动学、动力学普遍定理、达朗伯原理、虚位移原理和拉格朗日方程的基本概念、基本理论、基本方法以及工程应用问题。注重叙述分析问题、解决问题的思路及方法；书中例题类型多，每章后附有习题及答案。本书可作为高等院校理工科各专业理论力学课程的教材，也可供有关工程技术人员参考。
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目录
第二版前言 第一版前言
绪论 1
第一篇 静力学
引言 4
第1章 静力学基础 6
1.1 静力学公理及其推论 6
1.2 常见的约束类型及其约束力 8
1.3 物体的受力分析 11
小结 14
习题 15
第2章 简单力系 18
2.1 平面汇交力系 18
2.2 平面力对点之矩 24
2.3 平面力偶系 25
小结 28
习题 29
第3章 平面任意力系 33
3.1 平面任意力系向一点的简化 33
3.2 平面任意力系的平衡 38
3.3 物体系统的平衡 40
3.4 平面和架的内力计算 46
小结 50
习题 51
第4章 空间力系 56
4.1 空间汇交力系 56
4.2 空间力偶系 59
4.3 空间力对点的矩和力对轴的矩 60
4.4 空间任意力系的简化和平衡 63
4.5 童心 68
小结 72
习题 73
第5章 摩擦 76
5.1 滑动摩擦定律 76
5.2 摩擦角和自锁现象 78
5.3 考虑摩擦时的平衡问题 79
5.4 滚动摩阻 82
小结 84
习题 85
第二篇 运动学
引言 88
第6章 点的运动学 89
6.1 点的运动方程、速度和加速度 89
6.2 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影 92
6.3 点的速度和加速度在自然轴上的投影 94
小结 99
习题 100
第7章 刚体的基本运动 103
7.1 刚体的平行移动 103
7.2 刚体的定轴转动 104
7.3 定轴转动刚体内各点运动量与整体运动量的关系 105
7.4 定轴转动刚体运动量的矢量表示法 107
7.5 轮系的传动比 108
小结 111
习题 112
第8章 点的合成运动 115
8.1 几个基本概念 115
8.2 点的速度合成定理 117
8.3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理 119
8.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 122
小结 129
习题 130
第9章 刚体的平面运动 133
9.1 刚体的平面运动方程 133
9.2 平面图形内各点的速度 135
9.3 平面图形内各点的加速度 143
9.4 运动学综合应用举例 149
小结 154
习题 155
第三篇动力学
引言 160
第10章 质点动力学基础 161
10.1 动力学基本定律 161
10.2 质点的运动微分方程 162
10.3 两类动力学基本问题 163
小结 166
习题 167
第11章 动量定理 170
11.1 动量与冲量的概念及其计算 170
11.2 动量定理 172
11.3 质心运动定理及其应用 175
小结 178
习题 179
第12章 动量矩定理 183
12.1 动量矩的概念及其计算 183
12.2 动量矩定理 185
12.3 刚体绕定轴转动的微分方程 188
12.4 刚体转动惯量的计算 191
12.5 相对于质心的动量矩定理 196
12.6 刚体的平面运动微分方程 198
小结 201
习题 202
第13章 动能定理 208
13.1 几种常见力的功 208
13.2 动能的概念及其计算 213
13.3 动能定理 215
13.4 功率方程 218
13.5 势力场势能机械能守恒定律 221
13.6 动力学普遍定理的综合应用 225
小结 229
习题 231
综合问题习题 235
第14章 达朗贝尔原理 239
14.1 质点的达朗贝尔原理 239
14.2 质点系的达朗贝尔原理 240
14.3 刚体惯性力系的主矢和主矩 242
小结 247
习题 248
第15章 虚位移原理 251
15.1 约束和虚位移 251
15.2 虚位移原理 256
小结 260
习题 261
第16章 拉格朗日方程 264
16.1 自由度与广义坐标的概念 264
16.2 广义力表示的质点系平衡条件 266
16.3 动力学普遍方程 269
16.4 拉格朗日方程 271
小结 276
习题 277
第17章 碰撞问题 279
17.1 碰撞的基本特征与分类 279
17.2 碰撞过程中的基本定理 280
17.3 质点对固定面的碰撞 281
17.4 定轴转动刚体的碰撞问题 284
小结 285
习题 286
参考文献 289
习题答案 290
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