理论力学（第4版）_洪嘉振，刘铸永，杨长俊　编著_9787040433586

　　洪嘉振、刘铸永、杨长俊编写的《理论力学(附光盘第4版十二五普通高等教育本科***规划教材) 》是“十二五”普通高等教育本科***规划教材。
　　第1版以面向21世纪课程教材出版；第2版被评为“十五”***规划教材，获2003年上海市**教材一等奖；第3版是“十一五”***规划教材，被评为 2008年度普通高等教育精品教材。本书是第3次修订。
作者力图通过本书对已有物理基础的读者实现三个能力的培养，即对工程对象正确建立力学模型的能力；对力学模型进行静力学、运动学与动力学(瞬时或过程)分析的能力；利用理论力学的基本概念判断分析结果正确与否的能力。为此，教材在强化理论力学基本概念的基础上，优化处理理论力学问题的传统方法，增加了理论力学问题计算机辅助分析的原理与方法。利用配套的辅助教学软件《理论力学问题求解器》，培养读者解决研究对象力学性态分析的能力，实现与国内外大型通用工程分析软件的接轨。本书是一本全新构思的教材，对传统的理论力学体系与教学内容作了较大的改进。
　　全书共分9章。第l章为数学基础，介绍阅读本书所需的几何矢量、矢量代数与矩阵运算等*基本的概念。第2章是静力学，包括力、约束与摩擦等概念，处理力系简化与平衡的方法等。第3章与第4章分别为刚体平面与空间运动学，介绍处理运动学问题的矢量瞬时分析方法。由于运动学的切入点是刚体，与传统教材的分析方法相比，这两章在叙述上有较大的创新。第6章介绍矢量动力学基础，包括动力学的基本概念、动力学三大定理及其应用。第7章介绍利用矢量动力学建立刚体(系)动力学方程与处理刚体动力学的方法，包括非惯性基下运动、碰撞与定点运动等刚体动力学专题。第8章的分析力学基础包括达朗贝尔原理与虚位移原理及其应用、动力学普遍方程、拉格朗日**一与第二类方程等。第5章与第9章分别介绍运动学与动(静)力学计算机辅助分析的原理与方法，培养学生利用软件处理系统运动学、动力学与静力学问题的能力。
除数学基础(第l章)外，全书在总体上分为两个模块，即理论力学基本概念与方法(第2-4章，6-8章) 与理论力学问题计算机辅助分析原理与方法(第5，9 章)。由于两个模块相对独立，在介绍理论力学的基本概念与方法时，二维与三维问题亦相对独立，并且基本概念与进阶内容已有区分，故全书便于不同学时和内容需求的读者选用。
　　本书可作为高等院校工科各专业学生学习理论力学的教科书，也可作为从事机械、航空、航天、车辆、土建与水利等领域的工程技术人员知识*新的参考书。

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