本书系统地介绍了液压与气压传动的工作原理、结构特点、使用维护和一般故障处理。全书共分为10章，第1、2章为液压与气压传动的基础知识，即液压与气压传动的基本概念、应用和液压流体力学基础；第3章至第6章分别介绍了液压动力元件、执行元件、控制元件及辅助装置；第7章为液压基本回路；第8、9章为典型液压传动系统和液压传动系统的设计和计算；第10章为气压传动基础知识、气源装置与气动辅助元件、气动执行元件、气动控制元件、气动基本回路。每章前有内容提要，基本要求、重点和难点，每章后有思考题与习题。
本书可作为普通工科院校机械类、动力与车辆工程、自动化类各专业开设的“液压与气压传动”相关课程的教学用书，也适用于各类成人高校、自学考试等学生，同时可作为技师、高级工等技术工人学习液压与气压传动技术的培训教材，也可作为机械技术人员进行专业设计或应用的工具书和参考书。
本书可作为普通工科院校机械类、动力与车辆工程、自动化类各专业开设的“液压与气压传动”相关课程的教学用书，也适用于各类成人高校、自学考试等学生，同时可作为技师、高级工等技术工人学习液压与气压传动技术的培训教材，也可作为机械技术人员进行专业设计或应用的工具书和参考书。
第1章液压、气压传动概述(1)
1.1液压、气压传动的定义及工作原理(1)
1.1.1压力与负载的关系(2)
1.1.2速度与流量的关系(2)
1.1.3能量转换关系(3)
1.2液压和气压系统的组成及表示方法(3)
1.2.1液压和气压系统的组成(3)
1.2.2液压和气压系统的表示方法(5)
1.3液压传动和气压传动的优、缺点(5)
1.3.1液压传动的优、缺点(5)
1.3.2气压传动的优、缺点(6)
1.4液压与气压传动的应用(7)
1.5液压与气压传动的发展前景(8)
第2章液压与气压传动基本理论(10)
2.1液压油的主要物理性质(10)
2.1.1液压油的主要特性(10)
2.1.2液压油的选择和使用(11)
2.2液体静力学基础(12)
2.2.1液体静压力及其性质(12)
2.2.2液体静力学基本方程(12)
2.2.3压力的表示方法(13)
2.2.4静压传递原理(13)
2.2.5静压力对固体壁面的作用力(14)
2.3液体动力学基础(14)
2.3.1基本概念(14)
2.3.2连续性方程(15)
2.3.3伯努利方程(15)
2.3.4动量方程(16)
2.4液体流动时的压力损失和流量损失(17)
2.4.1流态、雷诺数(17)
2.4.2压力损失(18)
2.4.3流量损失(20)
2.5气体静力学基础(22)
2.5.1理想气体状态方程(22)
2.5.2气体状态变化过程(22)
2.6气体动力学基础(23)
2.7液压冲击和空穴现象(24)
2.7.1液压冲击(24)
2.7.2空穴现象(25)
液压与气压传动目录第3章液压泵和液压马达(28)
3.1液压泵、液压马达概述(28)
3.2液压泵、液压马达的基本性能参数(29)
3.3齿轮泵(31)
3.3.1外啮合齿轮泵(31)
3.3.2内啮合齿轮泵(34)
3.4叶片泵(34)
3.4.1单作用叶片泵(34)
3.4.2双作用叶片泵(38)
3.5柱塞泵(41)
3.6液压泵的性能比较及选用(44)
3.7液压马达(45)
3.8液压泵及液压马达的工作特点(46)
3.8.1液压泵的工作特点(46)
3.8.2液压马达的工作特点(46)
第4章液压缸(49)
4.1液压缸的类型和特点(49)
4.2液压缸的典型结构和组成(54)
4.2.1液压缸典型结构及工作原理(54)
4.2.2液压缸的组成(55)
4.3液压缸的设计和计算(58)
4.3.1液压缸的设计内容和步骤(59)
4.3.2计算液压缸的结构尺寸(59)
4.3.3强度校核(60)
4.3.4液压杆稳定性校核(61)
4.3.5缓冲计算(61)
4.3.6液压缸设计中应注意的问题(62)
第5章液压控制元件(65)
5.1液压阀的概述(65)
5.1.1液压阀的基本结构与原理(65)
5.1.2液压阀的分类(65)
5.1.3液压阀的性能参数(67)
5.1.4对液压阀的基本要求(67)
5.2方向控制阀及应用(68)
5.2.1单向阀(68)
5.2.2换向阀(69)
5.3压力控制阀及应用(77)
5.3.1溢流阀(77)
5.3.2顺序阀(80)
5.3.3减压阀(81)
5.3.4压力继电器(82)
5.3.5压力控制阀经常出现的故障(83)
5.4流量控制阀及其应用(84)
5.4.1节流阀(84)
5.4.2调速阀(85)
5.4.3流量控制阀的常见故障及排除方法(86)
5.5比例阀、插装阀和叠加阀(87)
5.5.1比例阀(87)
5.5.2插装阀(88)
5.5.3叠加阀(92)
5.6液压控制阀的选用(93)
第6章辅助装置(97)
6.1蓄能器(97)
6.1.1功用和分类(97)
6.1.2容量计算(98)
6.1.3使用和安装(99)
6.2滤油器(100)
6.2.1功用和类型(100)
6.2.2滤油器的主要性能指标(101)
6.2.3选用和安装(103)
6.3油箱(103)
6.3.1功用和结构(103)
6.3.2设计时的注意事项(104)
6.4热交换器(105)
6.4.1冷却器(105)
6.4.2加热器(106)
6.5管件(106)
6.5.1油管(106)
6.5.2管接头(107)
6.6密封装置(108)
6.6.1对密封装置的要求(108)
6.6.2密封装置的类型和特点(109)
第7章液压基本回路(112)
7.1方向控制回路(112)
7.1.1换向回路(112)
7.1.2浮动与锁紧回路(115)
7.2压力控制回路(117)
7.2.1调压回路(118)
7.2.2增压回路(119)
7.2.3减压回路(120)
7.2.4平衡回路(121)
7.2.5卸荷回路(122)
7.2.6保压回路(123)
7.3调速回路(124)
7.3.1概述(124)
7.3.2调速回路的分类及基本要求(125)
7.3.3节流调速回路(125)
7.3.4容积调速回路(132)
7.3.5容积节流调速回路(136)
7.3.6其他速度控制回路(138)
7.4多缸工作控制回路(141)
7.4.1同步运动回路(141)
7.4.2顺序运动回路(143)
7.4.3互不干扰回路(145)
第8章典型液压传动系统(152)
8.1液压系统的类型和分析方法(152)
8.1.1按油液循环方式分类(152)
8.1.2按执行元件类型分类(154)
8.1.3按系统回路的组合方式分类(154)
8.1.4分析液压系统的一般方法(157)
8.2组合机床动力滑台液压系统(158)
8.2.1概述(158)
8.2.2YT4543型动力滑台液压系统的工作原理(158)
8.2.3组合机床动力滑台液压系统的特点(160)
8.3M1432A型万能外圆磨床液压传动系统(161)
8.3.1概述(161)
8.3.2工作原理(161)
8.3.3M1432A型万能外圆磨床液压传动系统的主要特点(164)
8.4液压挖掘机液压系统(164)
8.4.1主要工作过程(164)
8.4.2双泵双回路单斗液压挖掘机液压系统工作原理(165)
8.4.3液压挖掘机液压系统的特点(167)
8.5汽车起重机液压系统(167)
8.5.1概述(167)
8.5.2Q28型汽车起重机液压系统工作原理(167)
8.5.3Q28型汽车起重机液压系统特点分析(170)
8.6加工中心液压系统(170)
第9章液压传动系统的设计与计算(178)
9.1明确设计要求，进行工况分析(178)
9.1.1运动分析(178)
9.1.2动力分析(179)
9.2确定液压系统的主要参数(182)
9.2.1液压缸的设计计算(182)
9.2.2液压马达的设计计算(183)
9.3计算和选择液压元件(183)
9.3.1液压泵的确定与所需功率的计算(183)
9.3.2阀类元件的选择(185)
9.3.3蓄能器的选择(185)
9.3.4管道的选择(185)
9.3.5油箱的设计(186)
9.3.6滤油器的选择(186)
9.4液压系统性能的验算(187)
9.4.1管路系统压力损失的验算(187)
9.4.2系统发热温升的验算(188)
9.4.3系统效率验算(189)
9.5绘制工作图和编写技术文件(189)
9.6液压系统的设计计算实例(189)
9.6.1液压缸的载荷组成与计算(190)
9.6.2绘制负载图和速度图(190)
9.6.3计算主要参数（液压缸主要结构尺寸）(190)
9.6.4液压系统方案的设计(192)
9.6.5选择液压元件(193)
9.6.6验算液压系统性能(195)
第10章气压传动(196)
10.1气压传动概述(196)
10.1.1气动技术的特点(196)
10.1.2气动系统的组成(197)
10.1.3气动技术的应用和发展(198)
10.2气源装置及辅助元件(198)
10.2.1气源装置(198)
10.2.2辅助元件(201)
10.2.3真空元件(204)
10.2.4管路系统设计(205)
10.3气动执行元件(207)
10.3.1汽缸(207)
10.3.2气动马达(210)
10.4气动控制元件(211)
10.4.1方向控制阀(212)
10.4.2压力控制阀(216)
10.4.3流量控制阀(218)
10.4.4气动逻辑元件(219)
10.5气动基本回路(222)
10.5.1换向控制回路(222)
10.5.2压力控制回路(223)
10.5.3速度控制回路(224)
10.5.4其他基本回路(225)
10.6气动系统实例(227)
10.6.1气液动力滑台气压系统(227)
10.6.2走纸张力气控系统(228)
10.6.3气动计量系统(229)
附录常用液压与气动元件图形符号（GB/T786.1—2009）(232)
参考文献(238)
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