本书主要内容分为潜水救捞发展环境、潜水救捞核心业务、潜水救捞装备技术,潜水教捞自律管理,潜水教捞人员培训、协会自身能力建设六章,旨在发挥潜水教捞专业平台优势,提供潜水救捞技术和市场信息,反映潜水教捞行业创新发展情况,为政府决策、会员业务建设和行业高质量发展提供权威材料。
本书系统阐述了船舶智能运动控制与建模的前沿理论和关键技术,旨在为现代海洋工程和未来航运提供理论支撑与实践指导。全书从控制理论和系统辨识的发展历程出发,详细讨论了传统方法在应对复杂海况中存在的不足,并重点介绍了基于非线性新息扩展卡尔曼滤波、非线性新息辅助模型辨识以及数据驱动与物理建模相结合的混合方法在船舶运动模型构建中的
本书共十章;内容包括:第一章绪言;第二章甲醇燃料;第三章甲醇燃料动力船舶及系统;第四章甲醇燃料动力船舶发动机的性能和排放特性;第五章甲醇燃料的加注作业;第六章甲醇燃料的安全与防护;第七章甲醇燃料的消防与灭火操作;第八章甲醇燃料泄漏造成的环境污染控制;第九章甲醇燃料相关的应急反应;第十章甲醇燃料动力船舶的现状和未来。
本书以港口生产管理和生产操作等专业岗位所需的理论知识和业务技能为主,对港口船、车装卸组织进行了较详细的描述。本书内容以项目为载体,通过设置项目任务描述、项目要求、学习目标、项目载体、项目实施。结合港口生产实际情况,实现理论与实践的一体化。
全书分为11章,主要内容包括磁场与电磁感应、直流电机、变压器、异步电动机、同步电机、特种电机、常用控制电器及控制电路、电机的典型控制电路、机舱电力拖动控制系统、甲板机械电力拖动控制系统和船舶舵机控制系统。
本书将在全面总结国内外相关研究现状及发展趋势的基础上,深入探讨类脑智能船舶自主航行的关键理论与方法,着重介绍作者在这一领域的最新研究成果,主要内容包括:智能船近海全局航线规划、智能船远洋全局气象航线动态优化、基于有限理性博弈的多船复杂会遇态势预测、受限水域船舶集群态势复杂性分析与数学表达、受限水域船舶相对领域及碰撞危险
本书针对当前教学需求,重点突破传统理论教学中数学推导与工程实践的衔接难题,创新性地构建“数学模型—算法实现—可视化验证”三位一体的教学体系。全书基于MATLABR2021a仿真平台,系统整合惯性导航系统核心算法的程序实现环节,实现从原理推导到虚拟仿真的全链条教学闭环。本书采用“基础模块—专业应用—前沿拓展”的递进架构,
本书基于大连港总体规划编制工作实践,对新时期国际枢纽港空间规划编制内容和技术方法进行了探索与创新。结合国家战略要求,研究提出国际枢纽港的内涵和评价指标体系,深入剖析大连国际枢纽港发展现状;立足服务东北全面振兴的战略使命和要求,研究提出大连国际枢纽港的功能定位和发展目标;坚持港产城融合发展,统筹与相关规划的关系,研究提出
本书简述了职业安全与健康相关的通用理论及基础知识,梳理了我国安全生产、职业病防治及劳动保障管理制度,重点介绍了职业健康与安全管理体系、职业安全与健康标准、海事相关职业安全卫生国际公约、海员职业心理健康管理、职业危害与作业分析方法。本书还介绍了船厂、港口、航运公司、海洋油气和海上风电行业的职业危害及预防措施,关注了人群健
本书聚焦通用散货码头粉尘污染防控,以提升港口装卸工艺、促进技术创新与装备应用、优化管理效能为切入点,研究粉尘污染本质管控模式。本书共分4章,分别介绍了通用散货码头现状、通用散货码头粉尘污染管控依据、通用散货码头粉尘污染管控细则和通用散货码头粉尘污染管控参考范例等内容。