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本书以实际项目为引导，先介绍理论知识再实际动手操作，*终实现从认知到熟练操作ABB工业机器人的理想效果。本书共有六个情境，包括认识ABB工业机器人、开机与简单操纵工业机器人、ABB工业机器人操作准备、ABB工业机器人操作轨迹实训、ABB工业机器人夹具应用实训和ABB工业机器人综合实践。本书可作为高等职业院校工业机器人技

本书参照《工业机器人操作与运维》1+X职业技能等级考核标准，结合作者多年教学、实践经验，对KUKA工业机器人的基础知识、安全操作、示教器编程、周边设备通信编程、系统维护、常见故障处理等内容进行了详细介绍，并通过机器人码垛的实例进行了综合讲解和训练。全书以专业活动为导向、以操作技能为核心，配套教学视频，能够帮助读者充分了

《移动机器人自主导航关键技术及应用》针对移动机器人自主导航技术的迫切需求，系统阐述了移动机器人自主导航的基础知识和基本原理，总结了我国近年来在移动机器人自主导航领域的研究进展和技术成果，研究了SLAM、路径规划、人机交互等自主导航技术，并对未来移动机器人自主导航技术的发展趋势进行了展望。本书内容和工程实践紧密结合，可为

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本书围绕ABB机器人，遵循项目任务式驱动，按照“由浅入深”的原则设置一系列学习单元。其中工业机器人认知、工业机器人基本操作、坐标系的设置、机器人I/0通信、机器人编程基础这5个项目的主要内容是熟悉ABB机器人的硬件与程序编程的基本应用与练习；1+X模拟雕刻编程实例与1+x综合应用编程实例是针对1+x样题进行详细的讲解并

本书收集了近几年发布实施的现行有效的54项国家标准，主要是为了推进机器人与机器人装备标准的贯彻实施，满足广大读者对标准文本的需求。通过标准化以及相关技术政策的实施，可以整合和引导社会资源，推动自主创新与开放创新，加速技术积累、科技进步、成果推广、创新扩散、产业升级以及经济、社会、环境的全面、协调、可持续发展。

本书参照《服务机器人实施与运维(初级)职业技能等级标准》,围绕服务机器人实施与运维的人才需求与岗位能力要求,以项目为导向,以任务为驱动,设计了八个学习项目:认识服务机器人、调试服务机器人、搭建服务机器人软件环境、让服务机器人学跳舞、让服务机器人感知世界、和服务机器人聊聊天、带服务机器人看世界、帮服务机器人做维护。