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为了适应现代制造业对大学生的要求，近三年来，华中科技大学先后投入一亿元，在工程实践创新中心完成了智能制造平台的建设，率先在国内将传统的工程训练教学改革为基于智能制造产线的工程训练教学，教学内容和教学条件都发生了翻天覆地的变化。本书基于*新的智能制造平台，详细介绍了与之配套的36个基础工程实践教学项目的安全、实训目标、重

本书内容包括:制图基本知识与技能,投影法与几何元素的投影,立体及其交线的投影,组合体,轴测图,机件的各种表达方法,机械零件构型基础知识,标准结构、标准件与常用件,零件图和部件装配图。本习题集内容全面,难易适中,题目难度循序渐进,力求贴合教学实际。题目的选编着力于对学生空间思维能力、创新思维能力、阅读和绘制工程图样能力的

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本书根据教育部等九部门发布的《职业教育提质培优行动计划（2020—2023年）》的要求编写，以培养能够适应社会发展和建设需要的工作于一线的技术应用型人才为目标，使学生掌握职业知识和技能，具备分析和解决问题的能力，突出实用性。本书注重对液压与气动技术原理的解释及实际应用，贯彻落实立德树人根本任务，强调学生的实际应用能力，

本书主要介绍机械振动的主动控制问题。首先介绍振动系统的建模方法；然后对确定性、随机激励下线性、非线性系统的响应特性及稳定性等进行介绍，并对系统的可控可观性、极点配置及状态观测器等进行讨论；在此基础上介绍了确定性系统的**控制、模态控制、H∞控制、自适应控制及控制系统的硬件设备等，并对线性、非线性系统的随机**控制问题进

桥式吊车作为重要的货物运输工具，被广泛应用于生产车间、港口、仓库、建筑工地等众多场所。桥式吊车作为典型的非线性欠驱动系统，其控制量的个数少于系统自由度，给其控制器设计带来了极大的挑战。非线性控制方法是解决欠驱动桥式吊车控制问题的有效途径。本书是作者近年来的研究成果，主要内容包括增强阻尼的桥式吊车控制方法、基于分段控制分

分布式制造资源协同管控的过程越来越充满了不确定性，多目标、不确定性事件频繁发生，且经常伴有持续变化而又不可预知的任务(任务的变化、紧急订单的出现等)和事件(资源故障、等待某个制造资源等)，生产负荷基本上呈动态性与非线性。如何快速有效地应对制造环境中出现的各种不确定性因素是当前制造系统必须考虑的一个关键问题。移动互联网、

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本教材以“机械原理与设计”中数字化设计项目为指导，主要项目内容包括：复杂连杆机构的运动分析、联动凸轮的设计、连杆凸轮复合机构设计、精密行星齿轮减速器设计。课程内容来源于课程组多年教学实践和科研实践，填补了机械原理与设计项目实践教材的空白，与传统的机械设计课程设计指导内容—二级展开式减速器内容完全不同。书中将以二维码的形