本书从线性系统的能控性、能观性两个基本概念出发,讨论线性系统的综合与线性最优控制问题。主要内容包括线性定常系统的状态空间描述及运动分析,线性定常系统的能控性,状态反馈与闭环极点配置,线性定常系统的能观性,能控性、能观性与传递函数,状态观测器,线性二次型最优控制,不确定线性系统的鲁棒稳定与镇定等。每章末配有习题,并以二维
计算方法(第二版)
《实用数学手册》共26章,在前17章中除保留了第1版中第1-17章的大部分内容外,同时也对这部分内容做了一些修改和增补,另外,在18-26章中修订和扩写了常微分方程和动力系统、科学计算、组合论、图论、运筹学、控制论、最优化方法、数学建模等内容,删去了第1版中的有限元方法、计算机基本知识、信息论等章节,同时也增加了有关有
本书(上册)是物理系研究生课(兼本科选课)的基础性教材,共10章。前5章从零开始讲授微分几何入门知识,第6章以此为工具剖析狭义相对论,第7-10章介绍广义相对论和宇宙论的基本内容。本书强调低起点(大学物理系本科2年级水平),力求深入浅出,化难为易,为降低难度甚至不惜耗费篇幅详加解说。适用于物理系硕、博士研究生、二年级以
《21世纪高等院校教材:固体物理学》系统地介绍了固体物理学的基本概念、基本理论和物理模型,讲述了固体中的原子结构、结合规律、运动状态和能量关系,以及固体中电子的运动方程、电子的能带结构、金属导体的导电机制、半导体的基本原理、超导性的基本规律等。全书共10章分两个部分。第一部分共6章,主要介绍固体物理的基础内容,如固体的
本书是《理论力学》国家级精品课程教材·国家工科力学教学基地规划教材。 本书根据教育部高等工业学校理论力学教学的基本要求编写,分为两册。第1册内容包话静力学、运动学、质点动力学、质点的振动、动力学普遍定量和达朗贝尔原理等;第2册内容包话碰撞、虚位移原理、拉格朗日方程、二自由度系统的振动和刚体动力学等。全书配有思考题、习
总结了以平衡态热力学为基础的催化的普适性规律和动力学研究的特点,介绍了从深层次了解催化作用机理的表面反应动力学,根据不同能源,阐明了不同情况下有关吸附和催化的基元步骤,物种的激发和活化以及激发物种的驰豫、减活和寿命等现代概念。通过分析发生耗散结构的非平衡态条件,讨论了催化剂的再构和反应中的振荡现象对催化研究的重要性。最
本书比较系统、详细地讲述了计算物理领域涉及的重要基本概念、数学基础与方法。书中不仅较多地讲述了在传统物理课题中常用的数值计算方法:如偏微分方程的数值求解方法、计算机模拟方法中的随机模拟方法--蒙特卡罗方法和确定性模拟--分子动力学方法以及神经元网络方法,而且较详细地介绍了计算机符号处理系统及其在理论物理中的应用。书中还
本书从模的角度重新审视和认识线性代数课程,内容包括:线性代数研究的对象、向量空间与线性变换、主理想整环上的模及其分解、向量空间在线性算子下的分解等。
本书系统地阐述了非线性泛函的基本理论、方法、工具和结果。