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连杆机构非整周期设计要求尺度综合的小波特征参数法

连杆机构非整周期设计要求尺度综合的小波特征参数法

定  价:108 元

        

  • 作者:孙建伟,刘文瑞,褚金奎
  • 出版时间:2022/2/1
  • ISBN:9787030713568
  • 出 版 社:科学出版社
  • 中图法分类:TH 
  • 页码:204
  • 纸张:
  • 版次:31
  • 开本:B5
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读者对象:1 从事CAD设计、机构学、小波分析研究的工程技术人员 2 大专院校相关专业的教师和学生

本书借助小波分解理论,提出利用一维小波系数和二维小波系数描述连杆机构输出曲线(包括输出函数曲线和连杆轨迹曲线)的方法,同时给出连杆机构输出曲线小波系数的几何意义。在此基础上,重点分析连杆机构输出曲线与对应小波系数的关系,建立连杆机构输出小波特征参数的级数选取机制。以典型的平面四杆机构、平面五杆机构、平面六杆机构,以及球面四杆机构、空间RCCC机构和空间RRSS机构为应用对象,详细讨论多位置、非整周期设计要求的函数综合、轨迹综合和刚体导引综合方法,并进行设计,给出相应的综合公式、步骤、算例。

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