编队跟踪控制是无人机集群领域的重要研究方向，在民用和军用领域得到了广泛的应用，并展现出广阔的发展前景。本书分为9章，内容涵盖绪论、基础知识、系统建模、理论方法与仿真实验等，依托作者团队多年来在编队跟踪控制领域所取得的研究成果，总结编队跟踪控制的国内外研究现状，介绍在通信受限、网络攻击、切换拓扑等典型约束下的编队跟踪控制

装配中的不协调，是飞行器生产中的主要矛盾和中心问题，解决该问题是保证飞行器制造/装配质量的前提。本书针对新一代飞行器的高性能设计、制造和装配要求，系统介绍了飞行器数字化装配协调技术和装配质量控制技术的科学理论与工程方法，主要包括基于数字协调模型的飞行器装配工作方法、产品关键协调特征的量化识别、柔性装配工装系统定位精度的

本书以生动且极具艺术感染力的笔触，回溯几千年来人类于飞行领域艰苦卓绝的奋斗征程。从古代先贤对翱翔天际的懵懂憧憬，到现代飞行技术的蓬勃发展，字里行间处处彰显着古今中外飞行勇士们超凡的聪明才智，以及为探索天空无畏生死的献身精神。阅读本书，你收获的不仅是一部脉络清晰、跌宕起伏的人类飞行进化史，更能系统性地掌握丰富且实用的飞行

"本书主要介绍组装、调试一架四旋翼无人机的完整流程,包括组装无人机机架、安装电机和螺旋桨、电池充电保养、安装飞控、飞行前调试,并且在组装、调试过程中依次介绍了飞行原理、动力系统、遥控器、电池、飞控等相关基础知识。本书共分为7章。第1章介绍无人机的基础知识及组装无人机需要做的准备工作;第2章介绍电机、电调、螺旋桨的工作原

本书面向大型运载火箭关键承载舱段轻量化设计需求，聚焦大型复杂结构高效优化设计理论方法，系统研究结构序列近似建模优化方法及其在大型运载火箭加筋圆柱壳舱段设计中的应用。在理论研究方面，提出面向高维非规则设计域的混合整数填充采样算法，实现了设计样本点对非规则设计空间的均匀覆盖；发展了面向设计域全局近似的增广径向基函数近似建模

本书按照一致性控制、编队控制和合围控制三大模块组织，共计9章。其中第1章为绪论，第2章为预备知识，第3章为一致性控制，第4章至第6章为时变编队控制，第7章至第8章为合围控制，第9章为本书总结。第2章为基础知识部分，主要介绍图论以及相应的数学工具。第3章为飞行器集群系统一致性控制。第4章、介绍了拓扑固定的集群系统编队控制

本书主要内容包括有限/固定时间控制的基本概念、理论和方法，滑模控制理论发展至今的五代体系，临近空间高速飞行器外部扰动上界未知、执行器饱和抑制、弹性频率辨识与自适应抑制、跟踪性能与进气约束等控制问题的解决方案。本书内容系统、严谨，注重控制理论基础与工程应用结合，具有鲜明的航天应用特色。

本书围绕舵面传动系统中机构间隙碰撞和控制耦合问题开展了相关研究。全书共7章，涉及含间隙铰链机构碰撞动力学建模理论方法、传动机构和电动舵机动力学建模、舵面传动系统联合仿真建模与动态特性分析、实验验证等。将系统建模理论和应用实例结合，为工程设计初始阶段快速有效完成系统动力学特性分析提供借鉴。本书可供机械工程和航空航天领域的

本书针对涡轮叶片本征力学性能，系统地对涡轮叶片小试样解剖方法、涡轮叶片小试样取样编码及硬件管理方法、小试样与标准试样映射关系理论，以及涡轮叶片解剖小试样在叶片蠕变性能评估、叶片剩余寿命评估、叶片排故中的应用等进行研究。全书共8章，涉及不同结构形式涡轮叶片的取样方法、考虑颈缩大变形的小试样单轴拉伸试验数据转化方法、考虑颈

本书重点针对拖曳飞行控制问题展开研究，系统总结近年来的研究进展，重点关注并解决拖曳飞行过程中的防反弹、防摆动、防尾摆等关键控制难题，并介绍旋转拖曳的变轨设计思路，为绳系系统的应用奠定基础。