本书是基于北京联合大学“旋风智能车”团队多年来在无人驾驶技术领域的积累而编写的面向本科及高职层次的无人驾驶技术理论教材。全书共9章。第1章介绍无人驾驶技术的概念、发展历史和治理趋势。第2章介绍无人驾驶技术的基本原理，并对智能网联汽车和无人驾驶仿真平台进行介绍。第3章对无人驾驶汽车底盘改造原理与方法进行介绍。第4章对常用

本书内容主要包括绪论、汽车试验系统常用的典型传感器、典型汽车试验设备与设施、动力性试验、经济性试验、制动性能试验、操纵稳定性试验、平顺性试验、通过性试验、整车可靠性试验、整车安全性试验、电动汽车主要总成试验和辅助驾驶与自动驾驶试验。

本书首先通过绪论部分，读者可以了解到汽车底盘的发展历程、现代底盘的功能组成以及智能底盘的前沿技术。接着，教材详细阐述了汽车各种类型的传动系统的构造和工作原理，包括燃油汽车、纯电动汽车和混合动力汽车的传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统。教材特别关注了新能源汽车的底盘技术，如纯电动汽车和混合动力汽车的驱动传动系统、电控

本书主要内容包括新能源汽车概述及电路识读、比亚迪秦EV电气故障诊断、比亚迪元PLUS电气故障诊断、吉利帝豪EV450电气故障诊断、吉利几何G6电气故障诊断。从低压上电、高压上电、交流充电、舒适系统、灯光系统等主要的电气系统入手，通过整车电气技术概述、控制原理分析、诊断分析思路、故障点分析等步骤，梳理故障诊断过程。

本书书分为六章，内容包括：智能网联汽车及相关技术概念、智能网联汽车专用传感器技术原理与应用、智能网联汽车环境感知技术原理与应用、智能网联汽车多传感器融合定位技术原理与应用、智能网联汽车路径规划技术、智能网联汽车车辆控制技术原理与应用。

本书主要内容包括无人驾驶汽车环境感知技术、无人驾驶汽车定位技术、无人驾驶汽车规划与决策系统、无人驾驶汽车控制、无人驾驶汽车无线通信技术、无人驾驶汽车的应用与发展等。

本书内容主要分为四大部分，即汽车构造与维修基础、汽车动力系统、汽车底盘系统以及汽车电气系统。与首版相比，在汽车动力系统部分，特别增加了新能源汽车动力电池系统和驱动电机系统结构原理与维修，以适应当前汽车行业的电动化趋势；在汽车电气系统部分，既增添了汽车电路图的适读方法，又着重介绍了当前流行的高级驾驶辅助系统和智能座舱系统

本书共11章，前6章的内容为汽车概述、汽车发动机、汽车底盘、汽车车身及车身附件、新能源汽车以及智能网联汽车，介绍了汽车的基本常识、基本构造和工作原理，同时介绍了新能源汽车和智能网联汽车的应用；后5章的内容为汽车外形与汽车色彩、汽车消费信贷与汽车保险、汽车驾驶考试与交通信号、汽车公司及其车标以及汽车运动与汽车名人，介绍了

本书结合汽车座舱的发展变革与趋势，面向物理-信息人机交互的体验优化，重点围绕智能座舱基础技术、多模态人机交互技术、驾驶员状态感知技术、自动驾驶控制权人工接管技术、智能汽车车外人机交互技术等几个核心内容进行论述。通过对本书的学习，读者能够熟悉并掌握智能座舱关键技术与优化驾乘体验的核心基础知识。

本书共9章，主要内容包括线控底盘概述、线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统、线控换档系统、线控悬架系统、底盘线控域集成控制技术、线控整车集成测试和智能网联汽车产品测试评价。