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智能制造与机器人理论及技术研究丛书推荐
华中科技大学出版社
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几何建模方法及涡轮叶片设计技术
- 王成恩 著/2021-3-1/华中科技大学出版社
计算机辅助几何建模技术是复杂产品设计的核心技术，直接影响产品设计效率和水平。本书首先论述了几何建模技术的重要性和发展历程，然后介绍了计算机辅助建模技术的主要概念和现状。在此基础上，探讨了多种主要的参数化曲线建模和操作算法，并介绍了参数化曲线的几何变换方法，以及多种参数化曲面建模及操作算法。结合作者承担的航空发动机涡轮叶片参数化设计项目，本书介绍了参数化建模技术在涡轮叶片翼型积叠、蒙皮曲面和实体模型设计中的应用，并且介 -
定价：¥98 ISBN：9787568067492
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制造过程的智能传感器技术
- 范大鹏著/2020-12-1/华中科技大学出版社
本专著以制造过程的信息化、智能化应用为背景，以实现装备、刀具、加工、装配、管理等关键制造环节的定量化检测为目标，围绕装备数字化控制、刀具及切削状态监测、加工与装配质量检测、车间级物流管理等关键制造环节的传感与检测需求，对制造过程各类新型传感器的工作原理及应用方法进行系统的介绍。本书编写的主要目的是使读者能够较全面地掌握现代智能制造系统中常用传感器的类型、原理、用途和应用特点，从总体上把握制造过程所用传感器的构成体系， -
定价：¥98 ISBN：9787568062138
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基于VR/AR的智能制造技术
- 鲍劲松，武殿梁，杨旭波 著/2020-11-1/华中科技大学出版社
数字化技术是智能制造的核心，基于VR/AR的可视化技术则是智能制造的先进载体。本书主要内容包括：介绍基于VR/AR的数字化制造的基础理论与技术支撑体系；然后给出关键支撑技术和使能技术；从智能制造的设计、制造、服务的全生命周期角度，展开航天航空、海工、汽车、纺织、物流等行业领域的VR/AR的智能制造应用新方法；后介绍国内外主流的工具集，开发工具和实施方法。本书为智能制造与机器人理论及技术研究丛书之一，可作为智能制造领域 -
定价：¥198 ISBN：9787568061971
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机器人控制方法与理论
- 周宏甫 著/2020-10-1/华中科技大学出版社
本书是作者在香港理工大学（PolyU），新加坡国立大学（NUS）和印度理工学院德里校区（IITD）做机器人研究与教学的经验总结，也是作者魏百申博士在西澳大利亚大学和广州大学有关机器人方面的工作经验总结。本书详细分析了机器人常用的控制方法与理论，其内容包括：工业机器人的力控制与阻抗控制；移动机器人的麦克纳姆全向轮移动控制；机器人视觉识别与控制，包括机器人单目视觉、双目视觉、结构光视觉和Kinect视觉；机器人导航方法与 -
定价：¥98 ISBN：9787568061100
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金属3D打印技术
- 杨永强，王迪，宋长辉 著/2020-10-1/华中科技大学出版社
本书详细介绍了当下主流金属3D打印技术的原理及成形特点，重点对激光选区熔化技术、激光熔覆成形技术、电子束选区熔化技术、电子束熔丝沉积成形技术、喷墨黏结成形技术、增减材复合金属打印技术、等离子体金属打印、电弧3D打印技术、金属微滴喷射成形技术等进行了系统论述；从设计约束、自由设计两个方面出发分析了金属3D打印的创新设计方法；从尺寸精度、表面粗糙度、成形零件致密度、力学性能、无损检测与过程监控等几个方面建立金属3D打印质 -
定价：¥98 ISBN：9787568061858
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全天候机器人视觉
- 田建东 著/2020-9-1/华中科技大学出版社
本书主要依托国家自然科学基金“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划：面向室外复杂光照与气象条件的共融机器人多模感知系统（项目编号：91648118）的研究成果，结合作者多年的科研及工程实践经验，针对复杂的光照环境与气象条件明显降低机器人视觉鲁棒性的问题，主要从大气物理与光学成像的新角度出发去详细系统地论述复杂光照（如阴影，反光）与恶劣天气（如雨雪雾）环境下机器人视觉系统的环境感知、建模、及图像预处理技术。主 -
定价：¥136 ISBN：9787568061315
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航空复杂薄壁零件智能加工技术
- 张定华，罗明，吴宝海，张莹 著/2020-9-1/华中科技大学出版社
本书系统地总结了作者近年来在航空复杂薄壁零件智能加工技术方面的新研究成果。全书共6章，第1~2章介绍了数控加工模型的发展历程及时变加工过程的多态演化工艺模型，阐述了智能加工技术中系统模型基础。第3~5章针对典型航空复杂薄壁零件的加工过程，介绍了作者提出的加工过程的监测与数据处理方法、工艺模型的学习进化方法、加工过程动态响应的调控方法。第6章针对薄壁件加工的残余应力变形预测问题，介绍了作者提出的装夹感知方法。本书内容具 -
定价：¥90 ISBN：9787568062039
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云计算、大数据与智能制造
- 孙傲冰，姜文超，涂旭平，劳作媚 著/2020-9-1/华中科技大学出版社
云计算和大数据技术作为构建全球新型信息基础设施的商业模式和技术模式，一经提出就广受业界重视。本书讨论了云计算和大数据技术发展现状，分析了国内外市场的发展趋势，总结了国际国内企业、组织和开源社区的相关进展。本书以“中国制造2025”作为切入点，指出云计算和大数据不仅为智能制造提供了基础技术层面的支持，且通过将市场、生产、物流、售后和回收环节转换为在线按需服务，在微观上实现个性化定制，为“中国制造”的全球化提供了可能。 -
定价：¥90 ISBN：9787568062046
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自主无人系统的智能环境感知技术
- 毕欣 著/2020-6-1/华中科技大学出版社
随着传感器技术、网络技术、通信技术的发展，自主无人系统近年来取得巨大突破，并获得社会各界关注。自主无人系统所涉及的环境感知、数据融合、自主决策等关键技术也正成为研究热点。本书围绕着自主无人系统的环境感知原理及应用展开了系统的阐述，主要内容包括自主无人系统的发展、智能传感器技术、传感器数据融合技术、定位导航技术、自主路径规划。本书对自主无人系统*新及最经典的技术进行总结，对关键技术的原理、核心算法及其在自主无人系统中的 -
定价：¥118 ISBN：9787568057707
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分布式智能制造
- 顾新建等著/2020-1-1/华中科技大学出版社
本书分布式智能制造是工业4.0的核心。分布式智能制造将新一代信息技术、智能制造与分布式的控制方法、产品结构和组织管理模式相结合，使智能制造具有较高的柔性、可靠性、经济性、可扩展性、宜人性等。分布式智能制造在企业不同的层次有不同的内容和特点，如分布式传感系统、分布式软构件、分布式制造装备、分布式车间、分布式企业、分布式供应链，等等。本书对此做了全面的介绍，主要内容包括：新一轮工业革命与分布式智能制造、分布式智能制造概述 -
定价：¥168 ISBN：9787568058421
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数控矫直技术及智能装备
- 卢红，凌鹤著/2020-1-1/华中科技大学出版社
本书数控矫直技术是提升条形基础功能件直线精度的关键技术。本书总结了面向智能制造的数控矫直智能装备在设计和应用方面的研究成果，着重阐述了数控矫直工艺及应用技术。全书共六章，第1章介绍数控矫直工艺及其智能化技术，第2章介绍数控矫直机理，第3章介绍数控矫直工艺技术，第4章介绍数控矫直智能装备的智能感知装置设计，第5章介绍数控矫直过程中的智能化技术，第6章介绍数控矫直智能装备的设计方法及应用案例。 -
定价：¥118 ISBN：9787568040600
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人机智能融合的区块链系统
- 蔡恒进，蔡天琪，耿嘉伟 著/2019-11-1/华中科技大学出版社
人类思维的诞生和进化都会被认知坎陷引导和决定。本书呈现的是一套基于ｔｏｋｅｎ／意识片段理念发展而来的人机智能融合的区块链系统。该系统具备以下特点：强调并行算力和串行算力的重要性，且避免对消耗能源的增长需求；ｔｏｋｅｎ与所有者深度绑定，５１％算力攻击难以获利，极具安全性；子链能建立共识和社区管理，存证性能可无限扩展。该系统对于区块链系统而言是一项工程方案，对于未来的超强智能（ｈｙｐｅｒｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）而 -
定价：¥118 ISBN：9787568057042
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物联制造技术
- 孙树栋，张映锋著/2019-11-1/华中科技大学出版社
本书物联制造技术是先进制造技术与现代信息技术有机融合的产物，是现代制造企业追求的一种新型制造模式和信息服务模式。它是增强企业自主创新能力、提升企业经营管理和服务水平的重要途径。它为促进制造企业由生产型制造向服务型制造转变，为企业抢占产业价值链高端提供了重要的技术支撑。本书通过系统梳理物联制造技术所涵盖的内容，在对其技术体系进行全面分析的基础上，重点介绍了物联制造的定义、架构、核心技术与应用等内容，形成了理论和实践、技 -
定价：¥128 ISBN：9787568057868
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考虑多源不确定性的多学科可靠性设计优化
- 刘继红 李连升/2019-5-1/华中科技大学出版社
本书从复杂产品设计与优化的角度出发，系统阐述了多学科可靠性设计优化的方法和技术，着重介绍了多学科协同优化策略、可靠性分析方法、多源不确定性数学建模理论、单学科统一可靠性分析方法、序列化的多学科可靠性分析方法、考虑多源不确定性的多学科可靠性设计优化建模与求解方法，并结合具体示例介绍了多学科可靠性设计优化方法的应用。本书集中体现了作者在国家自然科学基金项目和与航天航空行业各研究院所合作项目的研究中取得的研究成果，具有专业 -
定价：¥168 ISBN：9787568037365
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增强现实交互方法与实现
- 何汉武，吴悦明，陈和恩/2019-4-1/华中科技大学出版社
增强现实（AugmentedReality，AR）技术能够将计算机中的虚拟物体或信息融入到真实世界中，从而能够极大地增强人对现实世界的体验和认知。AR将为未来的信息系统和信息世界提供一种革命性的操作界面，必将改变诸如产品设计、设备操作与管理、培训学习等过程中的人机交互方式。近年来，AR已成为当今具影响力的新兴技术之一，受到学术界和产业界的广泛关注，被广泛应用于工业、医疗、社交、游戏娱乐、军事、教育等多个领域。本书是广 -
定价：¥128 ISBN：9787568048460
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柔性机器人机构建模、设计与制造（英文版）
- 郭家杰，李国民/2019-4-1/华中科技大学出版社
Thisbookformulatesthelargedeformationofa3-Dcompliantbeamasaboundaryvalueproblem(BVP).Unlikeothermethods,suchasfiniteelement(FE)method,thatformulateproblemsbasedondisplacementsand/orrotationalangles,theBVPformul -
定价：¥128 ISBN：9787568040549
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群智能优化及其在物流中的应用
- 李文锋，梁晓磊/2019-3-1/华中科技大学出版社
群智能优化技术是在自然群体基础上通过个体协作实现复杂系统优化的一种智能优化技术。智能物流系统作为智能制造系统的重要支撑，通过群智能优化方法可以有效解决复杂物流优化问题，提升问题优化效率、降低计算成本，提高对问题的响应效率。本书得到了国家自然科学基金面上项目基于移动智能体调度的混杂工业无线传感器网络抗毁性研究（编号：61571336）和青年科学基金项目面向多移动智能物流资源调度的动态渐进群集智能优化方法研究（编号：61 -
定价：¥98 ISBN：9787568049146
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Minkowski和理论及应用
- 郭希娟，耿清甲，张步英/2019-3-1/华中科技大学出版社
Minkowski和是计算几何研究领域的一个分支，可应用于引导机械装配中配合件的精准对接，监测机床刀具的切割渗透深度、机器人与障碍物的相对位置关系及机器人定位操作等实际情况；在机械装配、机器人路径规划、虚拟仿真等许多领域都有着非常广泛的应用前景。本书包含了作者10余年来在多面体Minkowski和算法理论和应用方面的研究成果，共分10章。第1章系统阐述了多面体Minkowski和计算方法和碰撞干涉检测算法的国内外研究 -
定价：¥98 ISBN：9787568035705
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永磁球形电机--基于模型以及物理场的设计、传感和控制（英文版）
- 白坤,李国民/2019-3-1/华中科技大学出版社
Thisbookintroducesandillustratesmodeling,sensing,andcontrolmethodsforanalyzing,designing,anddevelopingsphericalmotors.Itsystematicallypresentsmodelsforestablishingtherelationshipsamongthemagneticfieldsposition/ -
定价：¥128 ISBN：9787568039024
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制造物联网技术
- 姚锡凡,张存吉,张剑铭/2019-3-1/华中科技大学出版社
新一代的互联网制造更加强调通过运用云计算、物联网、大数据为代表的新一代信息技术与制造业、生产性服务业等融合创新，为产业智能化提供支撑，进而形成新一代的智能制造模式，包括云制造、制造物联、智慧制造等。本书以融合信息系统与物理系统于一体的制造物联为例介绍新一代智能制造技术，包括物联网、云计算、CPS、大数据等基础技术，以及制造物联体系结构、关键技术和建模技术等主体内容，后给出了详细实施案例。 -
定价：¥148 ISBN：9787568039857
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制造系统智能调度方法与云服务
- 张洁，秦威/2018-6-1/华中科技大学出版社
本书在系统、全面介绍制造系统中的多种复杂调度问题的基础上，重点介绍了面向几类典型制造系统的智能化调度方法，具体包括非等效并行机智能调度方法、多工艺路线作业车间智能调度方法、混合流水车间智能调度方法以及混流装配线智能调度方法。考虑到云计算是实现分布式计算机群的海量数据资源和CPU资源高效整合的协同计算方法，本书还特别介绍了不同调度方法的云端化技术与实现方式，搭建了基于云计算的制造车间智能调度及服务系统。本书提出的方法和 -
定价：¥118 ISBN：9787568035927
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工业无线传感器网络抗毁性关键技术研究
- 李文锋，符修文著/2018-2-1/华中科技大学出版社
无线传感器网络（WSNs）已成为各种工业物联网应用中的核心技术。全书共分为十章，主要针对工业无线传感器网络规模化应用的主要技术瓶颈——抗毁性问题，从复杂网络角度出发，对工业无线传感器网络抗毁性能进行系统深入的研究：网络拓扑演化与优化配置机制；负载容量模型与优化策略；容错路由选择算法；故障检测与诊断方法；基于移动智能体的智能车间数据传输方案。最后，给出了抗毁性仿真测试平台和工程实验系统。可作为计算机、物联网、物流工程 -
定价：¥128 ISBN：9787568035897
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高机动仿生机器鱼设计与控制技术
- 喻俊志，谭民，王硕著/2018-1-1/华中科技大学出版社
本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼的研制过程和机动控制进行了系统阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、机器鱼二维高机动精准控制、基于仿生CPG的机器鱼运动控制、机器鱼的三维机动转向控制、机器海豚俯仰及滚翻控制、机器海豚跃水运动控制。本书的每一章对所用机器鱼及机器海豚的平台研制、算法实现及实验验证均进行了详细介绍。各部分的内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己的需 -
定价：¥108 ISBN：9787568027588
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复杂金属零件热等静压整体成形技术
- 史玉升等著/2018-1-1/华中科技大学出版社
本书以华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室10余年的研究成果为基础，全面系统地介绍了热等静压整体成形技术方面的理论和技术。主要内容包括热等静压整体成形技术、热等静压整体成形包套的设计与制造方法、热等静压整体成形型芯的设计与优化方法、热等静压整体成形的数值模拟方法、钛合金热等静压成形工艺及其制件性能研究、镍基高温合金热等静压成形工艺及其制件的性能研究、热等静压整体成形新工艺研究、热等静压整体成形典型零件的应用案 -
定价：¥128 ISBN：9787568034784
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