本书系统介绍微小型固定翼无人机开发，旨在帮助零基础或有一定基础的读者迅速掌握无人机飞行控制的理论与实践。本书共十章，每章以实验驱动，内容循序渐进，注重理论与实践的结合。本书采用案例教学的形式，通过理论与实验结合，培养读者的工程实践能力和创新思维，使其能快速成长为无人机领域的全栈式工程师。本书特别适合高等院校航空航天、自

旋翼转速变化通常发生在直升机起降过程，随着直升机技术的发展，新构型旋翼飞行器在空中飞行时也可改变旋翼转速以提升直升机性能，旋翼变转速技术已成为高速直升机、长航时直升机和低噪声直升机的关键技术。旋翼转速变化会引发复杂的气弹动力学问题，进而会引发直升机的飞行安全问题，直升机起降过程已经发生多起旋翼桨叶与机体相碰撞的重大事故

全书主要内容包括绪论、先进陶瓷材料的成型与干燥、陶瓷材料的烧结理论及先进烧结技术、氧化物结构陶瓷材料、非氧化物结构陶瓷材料、高陶瓷材料、功能陶瓷材料、碳纤维及碳/碳陶瓷基复合材料、高性能纤维/晶须增强陶瓷基复合材料。

本书围绕飞行器飞行原理、航空发动机等知识，共设计7个模块，分别为形形色色的飞机，飞机飞行的原理，发动机，飞机的基本构造，机载设备、机场和空中交通管理，飞行器的发展概况和飞行器有关技术概述。

"无人动力伞系统是一种新型的软翼无人机系统，在具有传统无人机特点的基础上，还具有载荷量大、滞空时间长、起降场地要求低、成本相对低廉等的优点，能够在特定的任务、特定的环境中发挥重要作用。本书主要研究软翼无人机的飞行控制，包含绪论、UPV非线性运动模型、基于可调增益的UPV自适应模糊反步高度控制、基于模拟对象的UPV鲁棒反

本书重点论述了宇航光电子器件在宇航环境下的演变特性、演变机理和抑制措施。全书共分8章，主要内容包括光电子技术发展及宇航光电子器件的特点、应用要求及发展趋势，典型宇航环境特点及宇航光电子器件可靠性技术，半导体光源、固体光源、半导体光电探测器件、成像探测器件、电光调制器件、光纤组件和光无源器件等典型光电子器件与材料在宇航环

本书力求系统地阐明飞行器环境控制的理论基础、国内外先进技术以及实践经验,其目的是使学生在学习工程热力学、传热学、工程流体力学和自动控制等课程的基础上,掌握飞行器环境控制的基本原理,从而能进行一般飞行器环境控制的设计。 本书先介绍了与高空飞行密切相关的大气与人体生理的基本知识。为了讲清楚地面空气调节的设计，本书增加了湿空

本书系统介绍了空气系统鲁棒性设计的基本概念体系，论述了空气系统元件的共同工作特性与匹配规律，揭示了空气系统的偏差增益放大失稳机制、偏差“隔离”拓扑原理、偏差负反馈鲁棒性增强原理，提出了空气系统鲁棒性指标体系。结合重大工程应用实践，给出了空气系统鲁棒性设计要素、关键技术方法、设计工具和鲁棒性设计示例，内容注重理论与工程应

航空发动机限寿件是国内外公认的发动机安全性要求最高的部件，限寿件的安全性设计和适航验证是我国航空发动机研制中必须要解决的关键问题。对此本书揭示限寿件安全性是如何通过适航规章进行保障的，并具体介绍限寿件的“五大问题”，即设计赋予、制造实现、验证表明、审定接受、维护保持。本书值得军民用航空发动机设计、生产、使用、管理等工程

本书介绍了四旋翼无人机的相关知识，包括工作原理、组成、动力系统、遥控系统、PX4飞控、QGroundControl（QGC）地面站和组装等内容。第一部分（第1～3章）系统介绍四旋翼无人机工作原理与组成，以及动力系统与遥控系统，阐述四旋翼无人机各部件的工作原理及其作用。第二部分（第4、5章）详细介绍PX4飞控的构成与使用