边际结构模型（MarginalStructuralModel，MSM）是一类因果推断模型，在心理学、流行病学中应用广泛，模型中的变量出现测量误差会导致参数估计出现偏误。本书对MSM中的变量测量误差进行修正。本书运用模拟外推法对基线混杂变量和后处理混杂变量的测量误差进行修正,使因果效应的估计偏差得到明显改善,并基于模拟研

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本书重点介绍了故宫南大库2014和2015两年出土的有关玉作方面的遗迹和遗物，揭示了清宫玉作的材料特性和工艺等方面的问题；档案梳理这一部分，以清宫造办处档案为基础，厘清玉作的机构和玉匠管理等问题；古玉钩沉这一部分，探讨了故宫南大库出土的一件龙形玉佩，判断其年代为金元时期，同时以院藏的玉璧和玉瓮为线索，探究古玉设计、制作

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全书约二百四十万字，精心挑选文学史上各个时期重要作家的代表作品和历代传诵的名篇佳作，特别注意选入在文学史上代表某种流派和风格的、对某种文体的发展有重要影响而被前人忽视的佳作。此次修订，包括更换个别篇目，补充新的研究成果，调整编排次序，订正个别错误等，使全书更加完善；使用繁体字，意在使学生通过对本书的学习，能全面而正确地

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本书为资深心理专家于军结合27年心理工作经验与国际精神分析训练，融合东方哲学与现代心理学的原创著作。聚焦数字化时代“灵魂”与“皮囊”的冲突，解析社交表演型人格、35岁危机等30+典型心理困境，提供“潜意识意象转化”“课题分离实践”等本土化解决方案。全书共8章，含虚构案例与实操工具，兼具学术深度与通俗性，帮助读者在撕裂中

本书就是想要扭转这种长期以来形成的“不对称格局”，让一般的交易者也能够善用“题材”和“热点”，站在投资的角度想问题，“知己知彼”才能立于不败之地。

本书共分为两章，分别为中国现代话剧表演演技分析与中国当代话剧表演演技分析，共计选取30余部戏剧作品，将戏剧表演理论与实践相结合，从表演节奏、交流、适应、判断、态度等表演核心元素分析角色的表演技巧与表演方法。本书的出版将有助于喜爱或学习戏剧影视表演的读者掌握基本的人物塑造方法，而对剧本分析、人物分析、浅台词处理等大量的案

本书系统论述地下空间移动机器人智能定位与建图的理论基础、关键方法与工程实践，旨在构建适用于复杂、非结构化环境的技术体系。针对GNSS信号拒止、光照变化、结构高度重复、环境动态干扰等难题，书中从数学建模、传感器融合、鲁棒定位、地图构建等方面展开深入分析，并结合典型工程案例，探讨从理论创新到工程应用的转化路径与技术瓶颈突破